한 축에 대한 기저 생성

임의의 한 축 r

 

1. r의 최소 성분을 찾아 0 으로 만든다

 

2. 나머지 두개의 성분을 교체한 후 이들의 첫번째 성분을 음수로 만든다

 ( 0 이 아닌 두개 중 어떤 것이든 음수가 될 수 있다 )

 

3. 이렇게 나온 s 는 r 과 수직인 벡터가 나온다

 

4 t = r X s  로 cross 벡터를 구한다   X : 외적