3DMP engines
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구면선형보간함수를 구현하다보면 일반적인 벡터부분만 뽑아와 내적을 하는것이 DirectX 에서 제공하는 함수와 결과가
한번씩 반대로 나온다는것을 알 수 있다
그것을 아래 첨부한 내용과 같이 해결하면 된다
http://www.gpgstudy.com/forum/viewtopic.php?t=1949
내적이 0보다 작은 경우에 두 쿼터니온 중 하나의 부호와 내적결과의 부호를 반대로 해야한다
D3DX 의 slerp 함수는 이처럼 되어있음
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