http://www.gpgstudy.com/forum/viewtopic.php?p=100599
왼손좌표계와
오른손좌표계 때문에 행렬이 전치관계를 갖는 것이 아니라
row-major이냐
column-major이냐에 따라 행렬이 전치관계를 갖고 행렬 곱셈 순서도 바뀝니다.
DirectX는
row-major이고 OpenGL은 column-major이니까 행렬도 전치해주고 곱셈 순서도 바뀌어야 합니다.
행렬의 row-major/column-major는 왼손좌표계/오른손좌표계와
독립적입니다.
예를
들어, nebula엔진이 row-major(DirectX)를 쓰고 오른손좌표계(OpenGL)을 사용하는 것으로 알고
있습니다.
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