2*d^2 에 대해서 푼 경계식
t에 대해서
-1< ( (2-(8*c^2*t^2)/(2*d^2) +u*t ) )/(u*t+2) <1, t>0 , c>0 , d > 0 for t
c에 대해서
-1< (2-8*c^2*t^2/(2*d^2) + u*t)/(u*t+2) < 1 , u>0 , t>0 , c>0 , d > 0 for c
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